什么叫伺服电机

伺服电机（Servo motor） 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其主要功能是将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机通过接收脉冲信号来旋转对应的角度，从而实现精确的位置控制。同时，伺服电机在信号电压为零时不会自转，其转速会随着转矩的增加而匀速下降。这种电机在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高和始动电压低等特点。

伺服电机的工作原理涉及电机构造和编码器的使用。编码器能够反馈电机的位置信息给驱动器，驱动器根据这些信息调整电机的转动角度，从而实现精确的位置和速度控制。伺服电机可以分为直流和交流伺服电动机两大类，其中直流伺服电机进一步分为有刷和无刷电机。无刷电机因其高速度、高效率和长寿命等特点，在现代伺服系统中得到了广泛应用。

总结来说，伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化控制、机器人和精密机械等领域，能够实现对机械系统的精确控制。